存储测试技术凭借着其具有存储容量大、可靠性高等特点,已经被广泛地应用在兵器研制的各个阶段,数据记录仪是基于存储测试技术的用于采集存储各种环境参数的装置。目前普遍应用的数据记录仪的存储介质单一、体积大等缺陷,所以有必要设计一款多存储介质、小型的数据记录仪。本设计提出的六自由度运动记录仪旨在记录弹箭开仓时的加速度及角速度飞行参数,本着小型化、模块化、高抗冲、低功耗的设计原则:采用MEMS传感器作为记录仪的信息敏感单元;采用多路复用的AD转换器实现模数转变;采用新型的Flash型FPGA作为系统主控芯片;并提出了MRAM+Flash的存储思路,采用新型铁磁介质存储器MRAM存储负延时阶段的数据,采用Flash存储触发后信息的思路;采用FPGA集成的LVDS接口作为数据高速回读接口。本文在对存储测试、传感器、FPGA、Flash存储等相关技术熟悉掌握的前提下,提出了六自由度运动记录仪的设计方案。基于该方案的提出设计了记录仪的硬件电路、控制逻辑、系统结构:对硬件部分行了相关器件的选型及电路设计;控制逻辑部分进行了控制时序设计并进行了必要的仿真和测试;在系统结构设计环节对记录仪结构和防护进行了设计;最后,搭建了记录仪的自检平台,并对记录仪各个功能进行了验证。结果表明通过小型化的记录仪成功的实现了对数据的有效记录。