飞机仿真器地平仪数字控制系统设计与实现

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飞机仿真器的研究有助于提高飞行员的训练水平和效率,并且可以降低飞行员训练的成本,而仿真器中各种仪表系统是飞行员模拟实际飞行的重要环节,论文对某型飞机仿真器地平仪控制系统进行了设计研究,提出了系统构成方案,设计了控制系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。论文分为三个部分:首先,对地平仪仪表的构成及工作原理进行了分析,根据地平仪控制系统性能要求,选用步进电机作为动力驱动元件,采用混合式多圈绝对式编码器作为位置检测元件,并对仪表系统负荷计算,给出了飞机仿真器地平仪控制系统的实施方案。其次,采用模块化的设计方法,按照地平仪控制系统功能要求,将控制系统的硬件电路划分成主控制,串口通信,步进电机驱动,编码器解码,开关量控制和零位调整等六个模块;以高性能DSP芯片TMS320F2407为核心,选用串口通信MAX232芯片、M415高性能细分型驱动器等器件,设计完成了地平仪控制系统硬件设计。最后,采用基于面向对象的设计语言VC++进行编程,在面向对象设计方法的指导下,完成了仪表控制计算机软件设计;采用高效的汇编语言完成了DSP控制系统的主程序、串口通讯子程序、零位调整子程序、仪表自检归零子程序,步进电机控制子程序以及编码器读取子程序的设计。系统的试验验证结果表明,本文设计的飞机仿真器地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能,具有低速无跳动、高速无抖动、高速噪音小、积累误差小等优点,系统工作稳定、可靠,本文所选用的实施方案成本低实用性强。
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