基于特征检测的车辆跟踪技术的研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:y358549797
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能交通系统(Intelligent Transportation System:ITS)良好的发展前景和日益提升的应用需求推动着其核心技术——车辆目标检测和跟踪的不断发展。传统的检测方法使得基于视频图像处理技术的车辆检测应用得以推广,但算法的固有缺陷成为系统性能提升的瓶颈。近年来,基于目标本身所特有的一些显著的视觉特征的车辆检测方法在智能交通领域备受研究者瞩目。本文就基于特征提取的车辆跟踪方法的设计和实现进行了深入的研究。在照明度较好的白天,车辆图像的结构信息突出、充分,本文推荐使用角点作为特征,可以实现高效的目标检测。而针对跟踪子任务,采用基于图像金字塔光流的特征跟踪方法,能获得目前针对目标的大尺度运动预测的最好结果。作为对系统性能的改进和完善,傍晚检测基于场景下相对清晰、充分的边缘信息进行;夜间检测则依赖唯一明显、稳定的特征——车头灯的识别来实现。实验表明,上述方法在不同光照条件的卡口监测环境下都具有较高的检测精度和实时的处理速度,同时对图像旋转、噪声和阴影干扰具有很好的鲁棒性。局部二元模式(Local Binary Pattern:LBP)是一种有效的纹理描述算子,但采用LBP对车辆进行特征描述的研究尚属空白。本文的贡献集中体现于首次将LBP纹理描述器应用到交通视频中的车辆特征的提取上,并基于Niblack-LBP (N-LBP)算法实现了一个全新的对光线变化自适应的车辆跟踪方法,弥补了前述方法中系统对局部光线骤变敏感、昼夜算法不统一的重大缺陷。本论文提出的方法由三个部分组成:通过对交通视频图像兴趣区域(Region Of Interest)中N-LBP特征成分分布的统计直方图变化规律的分析,获得能有效表征车辆的通用的主要特征成分(General Critical Ingredients:GCI);在新输入图像的ROI中进行主成分提取,并从满足一定数量标准的结果中选取部分具有代表性的特征点以实现目标的检测和标识;采用线性卡尔曼(Kalman)滤波对已标识的目标进行基于特征的运动估计、确认,并依据统计标准进行抓拍以提高系统的正确率。对比实验结果证明,N-LBP特征明显优于基本LBP特征。新系统的正确率得到进一步提升的同时,虚警率得以有效降低,并且,具有更为稳定、可靠的性能。
其他文献
全景视觉传感器一次能够获取水平方向360°、垂直方向240°大视野范围内的图像场景信息,而且可以方便地还原成符合人眼观察习惯的柱面展开图像。这些优点使得全景视觉自从被
福引1号系我所于1978年从日本引进的春性二棱大麦。经多年试种鉴定、丰产性、抗病性均较好。1984年冬参加省区域试验并在闽东南麦区扩大试种示范。一、产量表现 1.品比试验
在大型商场、游乐园等人口密集的公共场所,经常需要从监控视频得到的图像中来查找一些特殊身份的人,然而由于行人与摄像头之间的距离较远以及摄像头分辨率有限等原因常常会得
慢性阻塞性肺部疾病(COPD)是由慢性支气管炎、肺气肿引起的一组慢性肺部疾病。据统计,我国COPD病人约3200万人,每年约有100万人死于此病。小气道病变是COPD的早期和可逆病变,
有位老新闻记者说:“记者下去带的是耳朵,而不是嘴巴,更不是口袋。”细细揣摸这位老同志话中的含义,受益匪浅。“带耳朵”,指多听、多记、多思。即对被采访者介绍的新情况,
“小报编辑的主动意识”,这是个从实践中提出的问题。在实际工作中,一个小报编辑,有没有明确的主动意识,或者主动意识强不强,直接关系到工作标准的高低和工作成绩的大
四轮轮毂电动汽车在动力性能和主动安全控制方面有着显著的优势,是电动汽车发展的一个重要方向。四轮轮毂电动汽车四轮转矩独立可控,存在多种驱动模式,主要包括四轮驱动以及两轮
冷凝器是电力、化工、机械等行业的大型换热设备,是火力发电厂的主要辅助设备之一,它在汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用,其工作性能好坏将直接影响整个汽轮机组的经济性
流水车间调度问题(flow shop scheduling problem,FSSP)是优化组合问题的一个重要分支,对该问题的研究有利于实现有限资源的优化配置和合理利用。但因该问题为NP-hard(non-deterministic polynomial-hard),人工智能算法如今正逐渐代替数学方法,并取得了一定的成果。FSSP有多种类型,而带有限缓冲的FSSP(FSSP with limite
手持式终端因其体积小巧、便携方便、功能强大等特点,在测控系统中的应用得到了迅猛的发展。本文面向测控系统应用,系统地研究了手持式终端技术,重点设计并实现了高性能手持式电