基于OPC技术的温度预测控制研究

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近年来,随着全集成自动化在工业中的深入发展,企业内部设备管理、控制一体化成为工业控制发展的主要趋势。工业以太网技术实现了现场设备层和企业管理层的无缝连接,解决了目前现场总线技术的互不兼容性和难交互操作的缺陷,被认为是未来网络控制的最佳解决方案。本文设计了基于工业以太网技术的温度闭环控制系统平台,选用了研华的ADAM5510EKW/TP软逻辑控制器,应用Multiprog开发环境、组态王软件编程实现了上位机与控制器的以太网通讯和数据交互。同时应用组态王设计了整个温度控制系统的监控画面,用户可以通过该监控画面查看控制过程中温度的动态曲线、历史曲线和实时数据,以及设置温度和相关参数。论文的主要工作如下:1)温度闭环控制系统的集成与调试。2)实现温度单回路PID控制,在此基础上用试凑法选出一组合适的PID参数,给出了试验曲线。3)通过阶跃响应的辨识方法,获得对象的模型。4)在获得模型的基础上,将PID控制器参数的整定转化为向量的多目标优化,给出了经过参数优化后的试验曲线。5)参数优化后的试验曲线存在过渡过程较长、系统响应较慢等缺点。用MATLAB开发预测控制算法,通过MATLAB的comtool工具将算法编译成COM组件;用VB实现包含OPC客户端功能的一个EXE程序,调用COM组件中的接口,由COM中的算法返回控制输出;将输出送给上位机的OPC服务器,进而来控制下位机,进行试验,给出了试验曲线。“基于OPC技术的温度预测控制研究”这一课题,一方面实现了基于工业以太网的多节点远程监控,另一方面,也为先进控制算法用于温度控制提供了一种思路。
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