电机在设计、选材、制造、装配等过程中不可避免的存在各种误差，这些误差会造成电机中转子的质心与旋转中心不一致。这样电机在高速运转时就会产生振动，引起噪声，影响机器运转，减少使用寿命。因此必须对电机中的转子进行动平衡。小型电机作为一种在工业和民用领域广泛应用的产品，其全球的产量到2005年已达80亿只，其中中国生产的占60％。随着电机逐渐朝着高转速、高精度的方向发展，传统的手工电机转子平衡方法无论在效率上还是在精度上，都已无法满足要求。因而迫切地需要一种自动化水平高、加工效率高、处理精度高的转子全自动平衡机，以达到提升产品质量、减少工人数量、增加企业效益的目的。国外虽然已有全自动平衡机，但由于其价格昂贵，对被加工转子要求较高，无法适应中国现状。基于以上考虑，本文通过借鉴国内外的经验，利用自身在转子动平衡方面的优势和经验，结合工程实际，设计并实现了两工位全自动平衡机。目前已经完成了整机的设计与试运行，一次去重平衡成功率达80％以上，完全达到了设计要求。具体完成的工作如下：1)进行了机器的总体架构设计，按照要实现的功能对机器进行了模块划分；2)完成了机器的机械设计，利用有限元方法对其中的关键部件进行了刚度和强度的分析，对其中的结构设计进行了优化；3)设计了基于单片机、PLC和触摸屏三位一体的控制系统，完成了预定的功能；4)设计了人机界面，使得操作非常方便；5)对机器中的关键技术进行了研究，其中包括：影响系数标定、自动对刀方法、自动定位和切削建模方法。6)完成了整机的调试与试运行。