正当防卫是我国刑法规定的一项重要制度。近年来，全国范围内发生的几起涉及正当防卫的刑事案件引起了社会的广泛关注，暴露了人们在正当防卫适用上的认识分歧。其中，对正当防卫时间条件的理解成为问题的核心，对此，司法界和理论界都存在较为严重的认识分歧。本文认为，正当防卫的时间条件——不法侵害“正在进行”不应是简单的时间、空间概念，而是一种状态——刑法意欲保护的法益面临着紧迫威胁，如果不打击侵害者，将可能造成不可挽回的损害。即，只要不法侵害和合法维权的利益对抗还没有停止，即应视为不法侵害仍在进行。文章从具体案件的分析入手，结合正当防卫制度的价值根据、立法宗旨，阐明正当防卫时间条件的具体含义和判断基准，并就无过当防卫、防卫不适时、防御行为等问题进行了探讨。本文共分三部分。第一部分由黄中权车撞劫匪案引发的理论争讼引出论题：如何理解正当防卫的时间条件具有理论和实践意义。简要列举了国内外关于正当防卫的立法规定及理论见解，并作出评析后认为，目前国内相关学说均存在一定缺陷，需要对正当防卫的时间条件进行科学定位和思考。并提出本文主张，认为只要不法侵害和合法维权的利益对抗还没有停止，即应视为不法侵害仍在进行。并从正当防卫制度的立法意义、司法效益、适用刑法的立场等方面，对本文观点的优越性进行了阐述。第二部分主要论述了无过当防卫、逆防卫两种特殊类型的正当防卫的时间条件。第三部分对与正当防卫相关联的防卫不适时、防御行为等问题进行了论证，并就如何适用提出了自己的看法。