光电轴角编码器的联轴器对其精度影响的技术研究

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航空、航天技术的飞速发展,对光电轴角编码器精度的要求也越来越高,要求编码器能够在恶劣的环境和复杂的条件下实时进行精密角度测量。但是,由于联轴器的存在及光电码盘整机的安装误差,将影响装入整机后的光电码盘的测角精度。我国目前所设计的高精度轴角编码器中,由于联轴器本身精度的限制,还不能满足高精度的使用要求。所以有必要对光电编码器联轴器进行研究,满足光电编码器的高精度使用要求。首先,本文从光电轴角编码器测量的基本原理和结构特点出发,分析了光电轴角编码器测量精度的影响因素,重点分析了联轴器对光电轴角编码器的精度影响。同时建立了联轴器对编码器精度影响的几何模型,提出了一种计算编码器的联轴器产生角误差的方法。本文中联轴器的设计思路就是在实际工况下,满足强度条件的同时使得角误差最小。然后,对原有联轴器进行了有限元静力分析,分析了联轴器的轴向补偿性能、径向补偿性能,模拟了编码器的冲击变形。接下来,针对联轴器的厚度、内径、扇角和耳朵宽度等结构参数进行了角误差灵敏度分析。根据灵敏度分析的结果,提出了联轴器的新设计方案。最后,本文通过试验测量出联轴器导致的编码器测量角误差,与计算结果基本吻合,证明了本文数学模型和计算方法的正确性。
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