基于模糊控制温控系统的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:aylylxs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着时代的进步,科学技术的发展,控制理论也在不断的更新和变化并且其应用的领域进一步拓展。从早期的经典控制理论到六、七十年代的基于状态变量描述的现代控制理论,对于解决线性或非线性,定常或时变的多输入多输出系统问题,获得了广泛的应用。但是无论采用经典控制理论还是现代控制理论设计一个控制系统,都需要事先知道被控对象精确的数学模型,然后根据数学模型以及给定的性能指标,选择适当的控制规律,进行控制系统设计。然而,在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立。因此,从七十年代至今,智能控制理论的崛起为解决复杂的,很难建立数学模型的被控对象提供了最有效的方法。 模糊控制作为智能控制领域的一个分支,其理论研究和工程应用的发展相当迅速。目前,许多工业过程或者被控对象都是采用常规的PID或者改进的数字PID控制器来控制其控制效果并不十分理想。模糊控制的优势在于不需要对象精确的数学模型,特别适合于处理模型不确定的过程。由于模糊控制的本质是非线性控制和自适应控制,对于参数波动或检测信号不太精确的复杂非线性多变量系统也能很好地工作。特别是对于参数波动和负载干扰的影响,具有较强的鲁棒性。 在复杂的工业控制中,被控对象通常具有严重的非线性、时变性以及存在种类繁多的干扰,在采用常规的控制方法,难以获得满意的静、动态性能。本论文提出了一种控制规则自调整工业恒温箱模糊控制器的设计方案,该控制器由以下几部分组成:归一模糊化、带有修正函数的控制规则、智能积分环节、智能采样开关。 归一模糊化采用分段函数的形式将输入的误差及误差变化(精确量)转变为模糊论域中相应的模糊值,由于一般模糊控制器都采用量化因子使误差及误差变化从基本论域转化到相应的模糊集合论域中,量化因子选择的优劣对控制系统的控制性能影响很大。所以,采用归一模糊化方式不仅可以避免由于量化因子选择不当而导致控制性能变差,而且还可以保证被控过程的全过程都处于最佳控制状态与系统的鲁棒性。 智能积分作用具有仿人智能非线性积分特性,能较好的模拟了人的记忆特性及仿人智能控制的策略,它有选择的“记忆”有用信息,而“遗忘”无用信息,所以可以很好的克服一般积分控制的缺点,能够抑制超调,减少稳态误差。 采用函数解析的形式来描述控制规则简单方便,更易于计算机实现实时模糊控制。只要适当的调节控制器参数,就可以修改控制规则,从而使模糊控制器具有更强鲁棒性和适应性。 智能采样控制是一种闭环中有开环,开环中含闭环的新颖控制方式。当被控变量偏离希望值时,智能器发出采样开关闭合的信号,进行采样,控制器及时控制,直到被控变量有恢复平衡位置趋势为止。此时,采样开关断开,系统处于开环工作状态,此时对象所需要维持的能量由控制器或由对象以存储的能量供给。智能采样控制方式能够很好的实现带有大延迟环节的系统控制。 最后使用\IATLAB针对不问的工业上常用的几类被控对象进行计算机仿真并使其与篇’规PID调节器比较性能上的优越和控制效果。另外通过建立工业恒温箱的数学模型,#采用该控制器对工业恒温箱进行控制仿真的研究。
其他文献
赤霉病是我省小麦的主要病害,发生普遍,危害严重,并且病麦含有毒质,食用后影响人畜健康。为有效地防治赤霉病,我们在福州市郊对此病进行了初步观察和试验,现将结果整理如下,
990 7号热带风暴西北上减弱成低气压之后 ,从黄海进入山东 ,分别于 8月 9日夜间、1 1~ 1 2日与西风带系统相互作用 ,造成了山东部分地、市出现大暴雨或特大暴雨。大暴雨区位于
手机作为一种新兴媒体的优势已经得到了广泛的认可,进入3G时代以后,用户接受程度将会取代技术成为制约手机广告业务大规模开展的主要瓶颈,本文以技术接受模型(TAM)为理论基础
本文详尽论述了森林可持续经营,并依照森林可持续经营的标准和准则,以驻马店地区薄山林场为研究对象,建立薄山林场森林可持续经营评价指标体系和评估模型。利用模糊数学原理,以VB
本文所阐述的液压无键联接在船舶轴系中的系列应用是作者根据多年造船过程中的实际情况,经过不断认真研究,大胆设计总结而成。它既解决了工厂实际生产中的许多困难,同时,作为液压
社会保险制度是社会的“安全网”、“减震器”。在保持社会稳定,促进经济发展方面,发挥着重要作用。该制度能否顺利建立并得到良好运行,不仅直接影响着劳动者正常的生活秩序,而且
油气勘探经济评价是对油气勘探投入产出关系的评价,是一种特殊类型的经济评价。由于长期受计划经济管理体制的影响,我国石油企业很少关心投入与产出的关系。中国石油公司在海外
智能运输系统中驾驶员的驾驶信息环境正发生着变化,突出表现为一种智能信息集成环境。智能信息环境与驾驶员之间的信息交流一定要适应驾驶员的信息需要和信息处理能力,信息量是
在大数据时代背景下,数据新闻被越来越多的媒体所重视,数据可视化成为近年来新闻业界的热点话题。本文以新浪"图解"专栏的相关数据新闻报道为例,从数据新闻选题的构成、数据
本文以马克思实践唯物主义哲学观和方法为指导,着重提出了实践形态问题在马克思主义哲学中的地位,并重点研究了人类实践形态在当代的发展。“社会生活在本质上是实践的。凡是把