【摘 要】
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有限转角力矩电机不需要任何中间传动机构便可以直接在有限角度内来回往复运动,具有高功率密度、结构简单、控制方式简单和高可靠性等优点,因此广泛的应用于国防、医疗等复杂的控制领域。现有的有限转角力矩电机的系列化产品多为环形绕线式,但是该结构的电机具有力矩密度较低的缺点。齿槽式有限转角力矩电机的力矩密度虽然较高,但是磁路饱和所引起的力矩特性非线性导致其运行区间较小以及齿槽效应导致恒转矩区间内转矩波动大。本
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有限转角力矩电机不需要任何中间传动机构便可以直接在有限角度内来回往复运动,具有高功率密度、结构简单、控制方式简单和高可靠性等优点,因此广泛的应用于国防、医疗等复杂的控制领域。现有的有限转角力矩电机的系列化产品多为环形绕线式,但是该结构的电机具有力矩密度较低的缺点。齿槽式有限转角力矩电机的力矩密度虽然较高,但是磁路饱和所引起的力矩特性非线性导致其运行区间较小以及齿槽效应导致恒转矩区间内转矩波动大。本文以定子齿槽为集中绕组结构的表面半插入式有限转角力矩电机为例,分析了其电磁机理、恒转矩区间、电磁转矩及磁
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