汽车驱动防滑系统是国际上80年代中期开始发展起来的一种新型实用的主动安全技术,它是汽车防抱死系统的一个功能延伸.随着汽车行驶速度的提高以及道路行车密度的增加,对于汽车的安全性能要求也越来越高,当汽车在道路上行驶特别是在附着条件差的路面上行驶时,驱动车轮将打滑并产生滑转,继续行驶将失去控制,这将十分危险,汽车驱动防滑系统就是在此要求下产生和发展的.目前,防滑控制系统已经成为汽车电子化发展的一个很重要的方面.本文对汽车ASR系统的原理及功能做了详细地研究,分析了汽车驱动防滑控制可能采用的各种控制途径以及实现的可能性,并根据汽车在不同车速范围内对行驶各方面的要求侧重不同,确定了不同的驱动防滑转控制原则,讨论了实现不同控制原则应采用的控制途径和方式,建立起了汽车ASR系统的数学模型,包括制动力、车轮制动、制动系统及汽车驱动系统等模型.本文采用滑模变结构控制方法,探讨了通过调节发动机节气门开度来进行汽车驱动防滑控制的理论,采用了逻辑门限控制方法,建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑,给出了相应的控制算法并进行了仿真研究.仿真结果表明:汽车ASR系统是一种有效的主动安全性的系统,尤其是汽车在低附着系数的道路上行驶,它不仅能提高汽车牵引性能,而且能提高汽车操纵稳定性和安全性.因此,逻辑门限值控制及滑模变结构控制是两种对驱动防滑系统有效的控制方法.