三曲轴双环减速机是在少齿差行星传动的基础上，为满足电动平车特殊使用要求而设计的一种新型减速传动装置。它是由一级普通圆柱齿轮传动和一级少齿差行星齿轮传动而构成的，既保留了少齿差行星减速机构承载能力大、传动效率高的优点，又从结构上解决了环式减速机不适宜高速运转的缺点。因此，对这种新型减速机构进行研究，具有重要的工程实用价值。　　 论文的主要研究工作如下:　　 ①分析研究现有环板式少齿差减速机构的结构原理及存在问题的基础上，提出一种由一级普通圆柱齿轮传动和一级渐开线少齿差行星传动组合而成的新型三曲轴双环式行星减速机构。　　 ②对新型三曲轴双环减速机的结构特点和传动原理进行分析，完成了一款三曲轴双环减速机的参数设计、齿轮强度校核和结构设计，建立该减速器三维实体模型，进行模型干涉检查，验证设计的可行性。　　 ③运用ADAMS软件，对所设计的样机进行运动学仿真;利用ANSYS软件，对样机关键零部件——内齿板进行应力应变分析，得出内齿板受力区域及变形情况，为设计方案的完善和修改提供依据。　　 ④完成了样机的制造，对样机进行空载试验和试车，验证新型三曲轴双环减速机的可行性。