基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:damson800413
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
感应电机的无速度传感器矢量控制是目前电气传动领域研究的热点之一,其主要研究内容为在存在参数变化、扰动及各种不确定性干扰的情况下,如何采用一种快速、有效的方法对转子磁链、转子转速进行较为准确的观测。无速度传感器的矢量控制技术是在带速度传感器的矢量控制基础上发展起来的,因此,本文首先介绍了坐标变换、异步电机的数学模型、磁场定向矢量控制的原理和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理。而后介绍基于滑模变结构的异步电机转子磁链和电机转速估算方法。本文研究一种基于磁场定向控制的滑模磁链和速度
其他文献
汽车在道路上行使,经常会因为某种原因暂时停车,而保持汽车的发动机仍以一个稳定的低转速在运行,进而为车内的用电设备提供动力,比如在等待红绿灯或堵车的情况下。这时,汽车发动机
在无线网络中,多径衰落严重影响系统性能。近年来,抗多径衰落技术研究中的一个新进展就是多输入多输出 (MIMO) 技术。其主要特点是在通信系统的收发两端采用多天线配置,它能将传
IPMC人工肌肉执行器是一种离子型电致动聚合物,与传统执行器相比具有质量轻、体积小、无污染,低电压驱动等优点,已被广泛用于各类仿生机器人的构建中。要在具体应用中实现精
流程工业在国民经济中起着重要作用,并在国民发展和改善人们生活水平上有着巨大的贡献,但同时,行业间和行业内部在生产规模、产品质量、成本控制、环境保护等多方面的竞争日
Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计已成为模糊控制领域研究的热点领域。利用Lyapunov直接方法、线性矩阵不等式(LMI)和并行分配补偿策略(PDC),对T-S模
随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的迅速发展,交流电机变频调速技术的性能指标已有很大提高,新型调速技术如矢量控制和直接转矩控制已得到了越来越广泛的应用。论
运动控制是通过软硬件的方法来实现机械运动精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。位置控制是运动控制的一种,它要求较高的控制精度和跟踪速度,因此如何提高系统的动态特性
本文主要从以下几个方面对电磁流体控制进行了研究,首先设计与研制了电极脉冲控制系统,为电磁优化控制提供可靠的实验平台;然后基于简化的Maxwell方程对圆柱表面定常的电磁场与Lorentz力分布进行了数值模拟,为电磁优化控制提供基础;最后基于优化控制理论对圆柱绕流进行了优化控制模拟。电极脉冲控制系统是产生行波Lorentz力的关键装置,本文对其进行了设计与研制。该控制系统集硬件控制电路的高可靠性和用
随着计算机技术的广泛应用和网络技术的不断发展,系统结构越来越复杂,基于复杂系统的多智能体系统以其优良特性,博得众多学者的高度关注。采用多个简单廉价的智能体协调完成复杂
本文主要研究了XY位置系统的运动控制问题。XY平台在现代工业中应用相当广泛,并且随着现代工业的急速发展,工业界对高速高精度加工制造的需求越来越大,在高速运行条件下系统的跟