在直升机电动尾翼控制系统中,使用具有结构简单、转矩惯量比高、功率密度大等优点的永磁同步电机作为驱动电机。因此永磁同步电机的控制是电动尾翼控制系统中最重要的部分之一。准确的转子位置信息和速度信息是永磁同步电机控制系统中不可或缺的部分,该部分一般通过位置传感器获得。但是,增加位置传感器,会导致系统的体积变大、重量增加、成本上升。为解决上述问题,永磁同步电机的无位置传感技术应运而生。零低速下的无位置传感器控制技术是永磁同步电机无位置传感技术研究的重点以及难点。脉振高频电压注入法是零低速下无位置传感器控制技术中常用的方法,该方法从高频响应信号中提取相关转子位置和速度信息。但是由于永磁同步电机交直轴之间交叉耦合和交叉饱和效应的存在以及滤波器和逆变器等的使用,会使从高频响应信号中提取出的转子位置信息会产生偏差,最终影响控制系统的性能。针对上述问题,本文进行了如下研究:(1)简述坐标变换和矢量控制原理,建立永磁同步电机在各个坐标系下的数学模型,在此基础上建立理想状态下的脉振高频电压注入法的数学模型,并使用锁相环进行转子位置估计。(2)研究了一种抑制交叉耦合效应的策略,在ANSYS/MAXWELL中使用冻结磁导率法计算出电机的电感,并结合仿真分析了转子位置误差角与交直轴电流之间的关系,之后利用查表法对误差角进行补偿。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真验证补偿策略的有效性。(3)研究了抑制死区效应的策略,在考虑死区时间的条件下通过傅里叶变换并结合SVPWM控制技术的特性推导出在两相坐标系下的误差补偿表达式,利用该表达式并同时考虑零电流钳位效应对转子位置误差进行补偿,最后仿真验证了补偿的正确性。(4)研究了两种抑制滤波器导致的相位偏移的补偿策略,分别提出了使调制信号相位与高频响应信号相位保持一致的补偿策略和减少带通滤波器并使用相频差计算滞后角的补偿策略,最后通过仿真验证了补偿方法的有效性。