【摘 要】
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随着现代交流伺服技术的发展,伺服系统正日益应用于自调匀整装置中.该课题以梯形波(方波)永磁同步电动机组成的速度控制系统即无刷直流电动机伺服系统为研究对象,在完成自调
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随着现代交流伺服技术的发展,伺服系统正日益应用于自调匀整装置中.该课题以梯形波(方波)永磁同步电动机组成的速度控制系统即无刷直流电动机伺服系统为研究对象,在完成自调匀整工艺指标与伺服系统指标转换的基础上,重点研究精度、快随动的无刷直流电动机伺服系统的设计与实现.在系统设计过程中,结合无刷直流电动机速度控制系统的特点,电流环采用大比例控制器使电流限制在一定范围内;速度环采用常规的模糊速度控制器以控制速度的精度.在系统实现过程中,采用以主要用于电机控制的16位单片机8XC196MC为主CPU和以PIC16C64为从CPU的双CPU结构系统硬件工作平台,并配合合理的软件设计,使得换过程更易于完成,速度、电流控制算法更易于实现.
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