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基于柔性面触觉传感器的上肢康复机器人控制研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：HOHO333

【摘 要】

：

随着我国人口老龄化趋势的加快,患有脑血管疾病和偏瘫疾病的患者数量日益增多,患者的运动功能大都出现了一些障碍。当今科学技术飞速发展,国内外学者对康复机器人展开了大量的研究,康复机器人对康复医疗的发展发挥着重要的推进作用。康复机器人的出现缓解了康复医师人才缺乏的问题,有利于减轻患者的经济负担,使得患者得到有效的治疗。康复机器人立足于康复医学原理,以恢复患者运动机能为目的,提供具有针对性的康复疗法。现有

【作 者】

：

班传奇 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

上肢康复机器人 运动学分析 动力学模型 柔性面触觉传感器 运动意图辨识 模糊阻抗控制 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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