本文主要讨论了数字信号处理分系统的原理和实现。鱼雷运动时发射出线性调频信号，该系统可以测量此信号经过水下传播后接收信号相对于发射信号的时延值。本系统主要用来为测量鱼雷运动轨迹而提供高精度的时延值。 本文介绍了数字信号处理技术的发展和本系统工作的信号体制。然后介绍了信号的检测。为了提高信号的处理增益，讨论了带有二个相干累加器的自适应线谱增强器。同时讨论了信号的平滑和检测，以及相关法时延估计的原理和实现。为了满足实时性的要求和高精度的时延测量，还介绍了分段快速相关和正交内插的方法。数字信号处理器(DSP)是完成系统各种复杂任务的核心，也是保证系统实现高性能的重要因素。论文介绍了系统的核心处理器TMS320C31的结构。随后，详细讨论了系统硬件各组成部分的功能、原理和实现方法。最后，讨论了数字信号处理分系统的软件处理系统。文中把系统复杂的处理过程划分为相对独立的模块，分别说明了每个模块的具体功能及其软件实现方法。