广义时滞系统耗散控制问题的研究

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近年来,时滞系统研究已成为了控制理论研究的热点之一.在实际问题中,由于时滞的原因,通常会导致整个系统的性能下降,甚至是不稳定的.本文主要考虑的是广义时滞系统时滞依赖下的耗散性分析问题和控制器的设计.耗散性的研究包含了系统的正则、无脉冲(因果)、稳定性以及储能函数与供给率的关系,所以耗散性的研究较为复杂.本文主要是对广义时滞系统的时滞依赖的耗散控制等问题进行研究.全文结构安排可概括如下:(一)首先介绍广义系统的研究背景和发展现状,其次介绍了广义系统的耗散性理论的发展及其在广义系统中研究的重要性,最后简单介绍了时滞系统的发展现状及研究的意义(二)研究线性时滞广义系统时滞依赖下的耗散分析与控制问题,首先参考文献给出线性(Q,S,R)-α-耗散性的定义,结合系统给出了满足(Q,S,R)-α-耗散性的充分条件(LMI),然后,通过(LMI)得出时滞广义系统的状态反馈控制器和时滞状态反馈控制器,使得闭环系统是(Q,S,R)-α-耗散的,最后给出相应的算例验证定理的可行性.(三)研究离散时滞广义系统时滞依赖下的耗散分析与控制问题,首先结合线性时滞系统的情况引入新的Lyapunov函数,以严格线性矩阵不等式的形式得到离散时滞广义系统的容许和严格(Q,S,R)-α-耗散的充分条件,然后,对时滞广义系统分别设计状态反馈控制器和时滞状态反馈控制器,使得闭环系统是严格(Q,S,R)-α-耗散的,最后给出相应的算例验证定理的可行性.(四)对本文进行总结并对进一步的工作做了展望.
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