论文介绍了开关磁阻电机调速(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)系统的国内外历史和发展现状,对该系统的基本构成、工作原理和特点进行了阐述。实时而准确的转子位置信息是开关磁阻电机可靠运行的必要前提,但位置传感器的引入会降低SRD系统结构的坚固性,影响系统总体性能,因此研究如何实现无位置检测器的开关磁阻电机系统很有必要。针对其理想的线性化模型进行分析,总结出了影响电机转矩和转速的参数,并针对不同的参数得出不同的控制方法。 本论文选用简化磁链法+能量优化方法作为无位置检测方法,以TI公司电机控制专用芯片DSP(TMS320F240)为核心设计了无位置传感器的开关磁阻电动机调速系统,并进行理论研究和实验探索。 论文以8/6极0.3KW SRM为研究对象,设计了控制器电路、功率电路和控制软件系统。通过对常用功率变换器的介绍和比较,功率电路选用了最少主开关器件的拓扑结构,主开关器件选用60A/1000V容量的IGBT,其驱动电路选用EXB841驱动模块。论文并对IGBT的保护作了分析,对EXB841的驱动进行了改进。控制系统软件在CCC2000的环境下采用C语言完成系统各功能函数的编译和调试工作,采用双闭环的控制策略,利用模糊自整定PID算法进行调速控制。 实验结果表明本系统设计合理,在控制器、功率电路和软件的支持下,电机能可靠稳定的运行,达到了调速指标的要求。