【摘 要】
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该课题是介入式内窥诊疗机器人关键技术研究项目(获国家863计划、国家自然科学基金等的资助)中的一个重要组成部分.主要研究设计一种内窥镜自动介入装置,该装置能够模拟医师
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该课题是介入式内窥诊疗机器人关键技术研究项目(获国家863计划、国家自然科学基金等的资助)中的一个重要组成部分.主要研究设计一种内窥镜自动介入装置,该装置能够模拟医师的介入动作来介入内窥镜,在介入的同时可以随时检测内镜介入的长度.经调研分析,内镜介入动作主要包括介入和旋转两个动作,设计的介入装置在能够完成基本功能的基础上,尽量减少装置体积,提高装置智能化程度.
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