本文以轮毂电机驱动的两轮独立驱动电动汽车为研究对象，聚焦于基于TMS320F2812 DSP的两轮独立驱动电动汽车驱动控制系统的研究，并以实验室样车的设计和实现为切入点，进行了相关问题的分析、研究、设计和实验。首先，本文针对样车，根据轮毂式无刷直流电机特性和轮式驱动电动汽车的纵向、横向动力学特性建立相应的数学模型及其MATLAB仿真模型，并用MATLAB／SIMULINK进行了无刷直流电机驱动性能和轮式驱动电动汽车纵向动力特性的仿真研究。其次，本文在分析轮式驱动电动汽车控制策略的基础上，提出了基于模糊控制原理的驱动防滑控制系统，通过MATLAB／SIMULINK平台，实现轮式驱动电动汽车驱动防滑控制器的设计，并进行了相应的仿真研究。同时，本文根据轮式电动汽车的电机驱动特性，提出了一种实用可行的电子差速方案。最后，本文设计了基于TMS320F2812 DSP的双轮毂电机驱动控制系统。相对于传统设计，本文进行了相应硬件和软件的改进设计，以达到更好的控制效果。通过相关实验证明，实验室样车的驱动性能良好，达到预期要求，充分证明了本系统的可行性和实用性。