多电机共同提供牵引动力是重载机车、高速动车等电力机车通常采用的牵引驱动方式。机车运行过程中的空转/滑行或牵引设备故障等问题,常使某台牵引电机难以输出所需的牵引动力,这就需要协调其它牵引电机的转矩输出,才能满足机车运行所需的牵引动力总量。为此,本文分别针对轴重转移、部分牵引系统故障等问题,着重开展总量一致的多电机协调控制方法研究,以提升机车整体运行性能。具体研究内容如下:(1)针对机车轴重转移导致的各电机牵引力分配不均的问题,提出考虑轴重转移的机车牵引力优化分配方法。该法基于机车动力学分析,建立了轴重转移模型,构造了以总轴重转移量最小为目标的优化牵引力优化模型,并利用遗传算法进行求解。(2)分别以永磁无刷直流电机、永磁交流电机为研究对象,搭建总量一致的多电机系统协调控制框架,提出基于转矩波动总量最小的多电机协调分配方法,从整体上确保多电机牵引转矩总量基本一致。并针对两种类型的牵引电机,分别构造了基于滑模跟踪控制的直流电机控制方法、基于滑模变结构的交流电机控制方法,以提高电机转矩的跟踪能力和动态响应速度。最后利用实验数据对所提方法进行验证,结果表明:所提方法可使轴重转移条件下的总转移量减少2.3%;不同类型电机的两种常见系统故障仿真中,电机牵引总量跟踪时间均不大于0.5 s,最大波动误差均小于5%。从而表明所提方法无论在总量跟踪方面,还是单电机动态跟踪性能方面,均表现出了良好的性能。