嵌入式系统的应用与开发是当今计算机行业发展的一个热点,已经广泛应用于社会生活的各个方面。嵌入式实时系统的主要指标是:实时性、高效率、可靠性以及易于剪裁和移植。调度算法是保证嵌入式实时系统实时性的关键,如何进行任务调度,使得各个任务能在其期限之内得以完成,是实时系统的关键技术之一。它的精简和高效,对提高实时系统整体性能具有重大的意义。本文通过对基于静态优先级调度的实时内核μC/OS-Ⅱ的剖析,首先在不修改其内核的条件下,为其增加新的动态调度器,该调度器采用最早截止期优先调度算法,以任务的形式实现动态的计算并更改其他用户任务的优先级,用户任务再按照原系统优先级进行调度,从而实现混合调度。其次,针对μC/OS-Ⅱ实时内核的几点不足:采用静态调度策略的处理器利用率低;不支持同等优先级任务调度;对硬实任务和软实时任务没有明显界限,导致对硬实时任务考虑不周全等问题,结合最早截止期算法对其内核进行改进,提出一种针对混合实时任务的混合调度算法。该混合调度算法是通过划分关键任务与非关键任务集,保留原系统静态优先级参数,同时为系统调度模块增加对任务的动态截止期判断,实现对混合实时任务的混合调度。并且保留系统原有调度策略,改进后系统同时拥有静/混合态两套调度方案。针对μC/OS-Ⅱ系统重载时任务丢弃现象,分析改进的内核在系统重载时的调度性能,实验表明该调度算法在系统重载时仍能保证硬实时任务不错过其截止期,同时保证软实时任务有较高的任务完成率。理论分析和实验表明,采用混合调度算法系统运行正常,延续了高稳定性和可靠性,同时完善了μC_OS-Ⅱ实时调度性能,使其更好的适应于复杂实时应用。