【摘 要】
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该文针对多传感器信息融合中系统目标性能的要求,同时考虑不确定、干扰和性能指标问题,以定性信息融合和定量信息融合相结合的方法,运用鲁棒保性能与卡尔曼滤波的工具,结合模
【出 处】
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杭州电子工业学院 杭州电子科技大学
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该文针对多传感器信息融合中系统目标性能的要求,同时考虑不确定、干扰和性能指标问题,以定性信息融合和定量信息融合相结合的方法,运用鲁棒保性能与卡尔曼滤波的工具,结合模糊信息融合,研究了基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法.论文首先简单扼要的介绍了多传感器信息融合的发展过程,以及鲁棒保性能思想,然后确立有关基本概念和命题,并给出几类多传感器信息融合的理论方法,最后着重研究了鲁棒保性能滤波的综合算法和基于鲁棒保性能滤波的多传感器信息融合方法,及其在实际中的应用.
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