图像声纳数字平台的设计与实现

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图像声纳可获得水下空间信息,并利用声成像技术将其以图像形式直观地显示出来,完成对水下地形地貌、船体、海洋生物等目标的探测。它在水下探测众多方法中独树一帜,颇具应用前景。高分辨成像声纳系统具有实时性好、分辨率高的特点,存在大量数据的高速传输与处理问题,其硬件电路板设计是整个系统设计的重要组成部分,对于系统整体功能实现有着不可替代的作用。本文根据图像声纳系统设计的整体要求,研究并设计实现了图像声纳系统的数字处理平台部分。该平台的主要功能是将来自上位机的控制命令发送给系统发射机与系统接收单元,同时接收来自系统接收单元的数据并对之进行预处理,然后通过以太网发送给控制计算机进行后置处理。具体体现在对数字处理平台的硬件电路板与供电电路板的设计,根据功能需求选择元器件并将其合理组合在一起,达到控制功能实现与数据处理流程完整的目标。针对实现平台功能所需具体技术进行了相关研究,研发了利用TMS320C6455型号DSP与以太网物理层芯片BCM5464组建嵌入式千兆以太网的技术,实现了电路板与PC机的网络高速互联,并研究了TMS320C6455型号DSP的自启动技术。在对接收到的数据进行声成像算法处理的过程中涉及到对大量数据的高速缓存问题,而作为其理想载体的同步动态随机存储器(SDRAM)需要有一个复杂的控制器,本文研究了如何利用VerilogHDL设计应用于FPGA的第二代双倍速率同步动态随机存储器(DDR2SDRAM)控制器。经过对图像声纳数字处理平台的实际测试,相关功能得到验证、达到了预期设计目标。
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