车载网络V2X系统若干工程设计关键问题的研究

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车-车(V2V)、车-路(V2R)车载通讯在车载网络中统称为V2X,其通讯架构设计已成为当前车载网设计及其在ITS中应用的基础性问题。目前V2X系统中主流的框架标准是由IEEE制定的WAVE标准(Wireless Access in Vehicular Environment)。WAVE标准由IEEE802.11p标准与IEEE1609标准两部分构成,参照了OSI网络体系模型规范,同时在OSI的基础上定义了新的连接方式和通信协议。但在实际工程应用中,目前的WAVE标准还存在一系列问题如缺乏通信信道管理、各节点数据包路由实现的详细描述,以及对复杂交通环境下节点布局方式带来的各种通信效果缺少分析等。本文基于WAVE通信标准,面向我国复杂道路情况现状和特点,对车载网络V2X系统中若干工程问题展开研究设计。本研究主要进行了以下工作:(1)对WAVE标准下的IEEE802.11p及IEEE1609协议,尤其是二者相比传统无线网络协议的新特性展开了相关研究,重点分析了其在车载网络体系中的运行机制,和若干与常见802.11无线网络在工程设计上的区别,总结出WAVE标准在V2X工程实施中的实际局限性问题。(2)针对WAVE标准的局限性,提出了一个初步的V2X工程设计方案。方案主要面向WAVE标准下的若干V2X工程领域关键技术问题的解决,其中包括1)RSU节点的布局规划的研究;2)车载网V2V路由协议的研究。同时基于国内无线网络信号管理规定,对车载网络环境下的CCH与SCH信道划分方法进行了分析,并对信道划分在交通环境中对车载网络信号产生的影响进行了研究。(3)建立了工程模型,模型中参考车辆密度、车辆速度、路边单元(RSU)密度、建筑等障碍物,根据各节点数据包收发效率评估了网络性能。最终通过模拟仿真实验验证了工程模型的可行性。本文在上述几个关键的工程设计问题上,首先对WAVE通讯架构展开了研究,指出了车载网络通讯标准的新特性,然后指出了可能会影响交通环境下通信效果的因素并对这些因素造成的影响进行了分析,得出了相关结论,并在该结论的基础上提出了一种RSU节点布局方案。最后,我们将已经总结的影响通信效果的因素考虑在内,在传统车载网路由协议的基础上提出了基于位置的车载网V2V路由方案VR-mix,并将新路由方案通过编程与仿真环境结合,完成了对该方案与传统路由方案的性能比对,证明了VR-mix路由协议在某些真实交通条件下性能上的优势,为国内车载网工程应用部署提供了理论基础。
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