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直流位置伺服系统以其大惯量驱动、响应快、控制精度高等优点被广泛地应用于诸如转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合。这些场合需要系统快速响应外部输入信号，并且具有高精度的位置随动伺服控制。而采用DSP作为主要控制核心器件的数字直流位置伺服系统更是成为高精度位置伺服控制系统的一种发展趋势和潮流。本文以转台系统应用为背景，对直流力矩电动机位置伺服系统进行了研究。首先在讨论常用直流力矩电机的特性，介绍光电编码器和霍尔电流传感器的原理、主要参数和选型标准的基础上，进行了传感器的选型。接着在介绍伺服系统的