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直线电机是一种无需中间传动环节即可直接产生直线运动能的机电装置,因此直线电机具有结构简单、速度快、效率高和易于维护等特点。尤其是永磁同步直线电机(PMLSM)具有高响应、高刚度和高精度等特点,在越来越多的应用场合受到关注。PMLSM是伺服系统中执行机构的最佳选择。但是,直线电机的齿槽效应、端部效应、系统参数(动子质量、粘滞摩擦系数等)的变化、摩擦阻力的非线性变化以及状态的观测噪声等的存在,给系统的精密控制带来了难度。该论文以PMLSM为研究对象,围绕各种干扰因素设计直线伺服系统的滑模控制(SMC)策