电动负载模拟器是飞控仿真系统中的一种重要设备,用来模拟飞行器的舵机在飞行过程中舵面所承受的气动力力矩载荷。随着飞机导弹机动性和精确度的提高,对负载模拟器加载精度和快速性的要求也随之提高,本文以某型电动负载模拟器系统为研究背景,针对系统快速性和加载精度的要求,进行了改善系统性能的方法研究。首先,综述了舵机负载模拟器系统的研究现状,总结了影响多余力大小的因素和多余力矩的抑制方法,分析了影响系统带宽的因素及提高系统带宽的控制方法,总结了非线性因素的抑制方法。其次,通过系统的机理分析,建立负载模拟器系统的数学模型。在对摩擦和齿隙模型分析的基础上,建立了含摩擦和齿隙非线性的负载模拟器系统的模型,利用测量和辨识方法得到了数学模型中各参数值。再次,实验验证了摩擦死区、齿隙、机械谐振和闭环谐振是造成力矩谐波畸变的主要因素。利用方波模型研究了摩擦力矩造成谐波的特点。通过仿真曲线和实验曲线的对比验证了非线性负载模拟器模型的正确性,并进一步分析了摩擦死区和齿隙造成力矩谐波畸变各自的特点。最后,针对力矩的谐波畸变,提出了死区逆补偿和切比雪夫滤波器的抑制方法,得到了死区逆的求取方法,针对拓展带宽的需求,提出了一种改进的LMS幅相控制方法,研究了该算法的稳定性和收敛性,并通过实验验证了方法的有效性。