【摘 要】
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本文简要回顾了直线电机的历史、发展及研究现状，对直线同步电动机结构、永磁材料的特性及其在直线电机中的应用给予简单介绍，同时，对永磁直线同步电动机垂直运输系统及其与其它
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本文简要回顾了直线电机的历史、发展及研究现状，对直线同步电动机结构、永磁材料的特性及其在直线电机中的应用给予简单介绍，同时，对永磁直线同步电动机垂直运输系统及其与其它垂直运输系统做了描述和对比。在合理假定的基础上，以”四层线性”模型为基础，建立了永磁直线同步电动机的动态仿真模型。根据滞环跟踪型PWM变频器的控制原理，运用MATLAB的SIMULINK工具箱，对滞环跟踪型PWM变频器进行了建模研究。在分析影响永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服控制各种扰动的基础上，结合神经网络和PID控制各自的特点，通过对神经网络各参数的讨论，设计出了永磁直线同步电动机垂直运输系统的神经网络PID控制，系统仿真结果表明，该控制方案对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。
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