【摘 要】
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为提高扫雪作业的智能化水平,降低扫雪作业的劳动强度,本论文分析研究了国内外扫雪机具的发展状况。设计了与实际工作需要相匹配的扫雪车机械本体,开发了以89C51微控制器为核
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为提高扫雪作业的智能化水平,降低扫雪作业的劳动强度,本论文分析研究了国内外扫雪机具的发展状况。设计了与实际工作需要相匹配的扫雪车机械本体,开发了以89C51微控制器为核心的控制单元,实现了扫雪车自动寻迹进行扫雪作业的功能。 在控制系统中用到超声波传感器,当40kHz的脉冲电信号输入超声波发射器后,由压电陶瓷激励器和谐振片转成机械振动,经锥形辐射器将超声振动信号向外发射出去。遇到积雪表面后反射,超声波接收器在接收到回波后,经声电换能成电信号,这一电信号经放大驱动电路工作,产生一负跳变信号,这一信号作为外部中断输入给89C51处理。 文中采用89C51作为控制系统的核心,并对控制系统的硬件、电源、软件进行了分析。
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