目前,钢排钉的生产还没有完全实现自动化。为了提高钢排钉的生产效率和产量,本文针对钢排钉的自动化生产进行了研究。本文在收集各种相关资料的基础上,综合运用机、电、气、磁及PLC控制技术,设计并研制出一种钢排钉自动成排装置。设计为每小时排钉5000个,可以通过调节电动机转速来调节每小时排钉数。该机具有生产率高、结构简单、通用性好、工作可靠、成本低廉等特点。该机主要由机架、定向装置、排列装置组成。其工作过程主要为:定向装置对经电磁振动器等装置分离后的钢钉进行定向,定向后的钢钉钉尖朝前或朝后。排列装置对定向后的钢钉进行排列,排列后的钢钉钉尖对钉尖、钉头对钉头。本文对钢排钉自动成排装置的机械结构、主要零部件进行了设计与计算;对该机气动部分的各种功能进行了设计,并绘制出气动回路图;对该机的电气控制部分进行了设计,包括电气线路的设计、可编程控制器I/O接口信号的确定、控制程序的设计与调试;对该机所用的电磁铁进行了设计与计算。通过试验,找出了磁性定向原理;用条形磁钢实现了对运动中的钢钉的定向;采用电感接近开关、PLC控制、气动系统自动完成钢钉的规则排列;采用电磁铁与气缸活塞杆固定在一起的方法实现了对不符合要求的钢钉的排除。最后分析了影响钢排钉自动成排装置生产效率的主要因素,优化设计后达到了预定目的。