基于多尺度混合维度网络的交通标志检测的算法与研究

来源 :山东师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyhpeter2011
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
小目标的检测长期以来是计算机视觉中的一个难点和重点研究问题。伴随深度学习的发展,对于目标检测的研究已取得了显著的成果,但在基于机器视觉的小目标检测领域仍然存在小目标特征丢失导致检测精度不高的问题,弥补这一缺陷对于改善目标的检测性能至关重要,对小目标检测展开研究将有助于推动目标检测领域的发展。近年来,随着对小目标检测技术的需求以及无人驾驶的发展和辅助驾驶的推广应用,交通标志检测在协助司机安全行车方面起着日益关键的角色。交通标志中小目标对象较多,给道路交通标志检测技术的研发造成很大困难。因此,对现实自然条件下的道路交通标志识别算法进行研究具有重要的实用价值。设计高精度、高效率的交通标志检测算法仍是一项具有重大意义的开放性课题。在本文研究中,我们提出了一种多个尺度的混合维度网络来重新配置特征并融合目标检测层,使用不同尺度的特征图进行变换与组合。在多尺度特征变换组合方面,参考了目前主流算法YOLOv3中的特征金字塔网络的结构特点,对其尺度进行了相应的增减操作,该方法通过对特征进行重建,将目标检测层的尺度信息进行融合,使得该特征中同时包含较深层次的语义信息和较浅层次的位置信息,从而能够更好地进行特征的定位和分类,提高对小目标特征的识别能力。在混合多维度注意力机制方面,在水平连接中采用了自适应融合方式与自上而下的路径,通过融合多重注意力机制,分别从空间和通道两种角度发现特征之间的关联信息,强化特征传递与复用,强调关键特征,抑制非重要的特征,生成更有针对性的特征图,进一步实现对特征的有效应用,以改善模型。在目标预测回归方面,采用成熟的先验盒聚类算法K-means++技术,选择匹配度更高的先验盒。此外,数据增强丰富了样本的多样性,增强了模型的泛化能力。综合以上所提方法,我们在Py Torch深度学习框架的基础上构建了一个高精度的小目标检测模型,命名为MTCSK++神经网络模型。我们在CSUST中国交通标志检测基准(CCTSDB)与清华-腾讯100k(TT100k)数据集进行训练和测试。实验表明,在CCTSDB数据集上,MTCSK++的m AP高达94.29%,与YOLOv3模型相比,增加了4.03%。在TT100k数据集上,m AP增加到84.07%,对数平均失误率得到有效降低。在保证检测速度的前提下,改进后的方法拥有更显著的检测精度,鲁棒性也得到了相应的提高。
其他文献
Haber-Bosch工艺的出现提高了农作物的产量,养活了世界近一半的人口。然而,这一过程消耗了世界1.4%的总能源产出,每年产生3亿吨温室气体。因此,在能源化工领域实现源头及终端的节能减排是缓解日益严重的能源危机、达到“碳中和”目标的关键途径之一。而结合电驱动工艺的放电等离子体技术可接近零碳排放的最终目标。同时,随着脉冲功率技术在国防及民用领域的迅猛发展,具有高能量、高平均功率、高重复率等特性的
学位
具有独特性质的二维(2D)层状材料在光电探测方面展现出较大地优势。但是,基于二维材料的光电探测器通常有较大的暗电流,使得器件的开关比较低,限制了光电探测器的应用。肖特基结、p-n结或势垒层可以用来抑制暗电流,但这些方法也面临着许多困难。如二维材料的掺杂比较困难导致p-n结难以制备,势垒层的厚度如果控制不当会对光电流产生影响。传统的肖特基结是二维材料和三维金属接触形成的,但是费米钉扎效应的存在,使得
学位
非营利组织已成为活跃在世界舞台中的一支重要力量。随着经济全球化的深入、社会公共事物的日益复杂,所以学术、教育、医疗等行业陆续出现一些非营利组织,一定程度弥补政府管理上出现的欠缺,也提高了治理的效率,成为和千千万万人生活休戚相关的重要角色。而印尼经济体制和社会体制的改革也为印尼的非营利组织提供了广阔的发展平台。本文以印尼政府与非营利组织的互动关系进行研究,通过JEMBER市政府与非营利组织的互动关系
学位
氨是生产多种化学品的重要原料,低温等离子体合成氨技术,可以潜在地避免常规热催化氨合成的局限性,已成为将固氮与化石燃料脱钩的替代方法,其研究具有重要理论意义与应用价值。众多研究中,填充床介质阻挡放电(Dielectric Barrier Discharge,DBD)反应器,被认为是一种强化反应器内电场强度、更易产生均匀放电的等离子体反应器,其内部等离子体催化机制仅依靠实验诊断技术难以解析,需要详细的
学位
表面增强拉曼散射(SERS)技术的发展主要依靠高效SERS基底的设计,借助纳米间隙结构的等离激元耦合可激发产生高强度的局域电磁场(热点),进而有效提高SERS活性。设计制备精细可控的金属间隙进而实现对热点的调节,是获得强度高、均匀性好的SERS基底的关键。低维SERS基底中的热点数量相对较低,不能有效利用空间优势,并且稳定性差。三维SERS基底具有更大的比表面积、更高的热点密度,为基底设计制备提供
学位
计算材料学为人们提供了新的研究物质材料特性的方法,这使得材料学研究从单一的实验测量发展为计算机模拟与实验研究并行的形式。这一切的发展得益于密度泛函理论等第一性原理的发展以及计算机性能的提升。材料与人类的生产生活密不可分,如何选择合适的材料生产器件以及如何提升材料的性能始终是人类面对的重要课题。二维材料由于石墨烯的合成成为了当前的研究热点。由于超高的比表面积,优异的导电性和高载流子迁移率,出色的力学
学位
随着2004年石墨烯的发现,二维(2D)材料因其独特的结构和优异的物理化学性能而得到广泛的研究和应用。在过去的几十年中,出现了大量其他的二维材料,如过渡金属硫族化合物(TMDs)、六方氮化硼(h-BN)、硅烯、Ⅲ族单硫族化合物、Mxenes等。由于较大的比表面积、良好的光学性质和较高的载流子迁移率它们被广泛应用于光电器件、储能、光催化、传感等领域。2017年通过化学气相沉积(CVD)法合成的MoS
学位
细胞周期蛋白依赖性激酶(CDKs)属于丝氨酸-苏氨酸蛋白激酶家族,在调节细胞周期进程中发挥着不可替代的作用。研究表明,即使是CDKs的轻微失调也可能直接导致癌症的发生。因此,作为癌症治疗靶点的CDKs引起了人们广泛的关注。自2019年12月至今,由严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS-CoV-2)引起的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)在全球持续蔓延,对人类的生命健康和社会的经济发展造成了巨大
学位
表面等离激元传感技术已被广泛应用于现代科学的各个领域,相对比于传统的光学传感技术,表面等离激元传感器具备无损害、高灵敏、连续检测等特性,是传感领域的研究热点。其中,表面增强拉曼散射(SERS)和表面等离激元共振(SPR)传感器是表面等离激元传感器的重要组成部分。SERS是一项强大的指纹光谱分析技术,利用局域表面等离激元共振所产生的电磁场增强,能够实现较低浓度物质的直接检测。SPR传感器利用金属膜表
学位
石墨烯常用的制备方法是通过深度氧化石墨再还原。但是通过这个途径得到的石墨烯,即使经过充分还原,含氧官能团也不可能完全消除,所以含氧官能团存在于石墨烯表面上是不可避免的。这样制备的石墨烯被称作还原氧化石墨烯。至今科学家们还不能确定氧化石墨烯的精确电子结构。羟基是氧化石墨烯构型中普遍认可存在的含氧基团,在还原氧化石墨烯过程中扮演重要的角色。本文使用从头算分子动力学(AIMD)对石墨烯表面吸附羟基进行了
学位