航空煤油作为石油产品之一,目前主要用作航空涡轮发动机的燃料来使用之外,还用来清洗一些民用货机、客机整体油箱。并且随着我国航空技术的快速发展,货机油箱一体化技术将广泛应用于航空器当中。伴随着需要大量航空煤油来清洗飞机,尾翼油箱制造过程中产生的杂质,为保证飞机的行驶安全,应当定期对飞机油箱进行清洗。这就需要用到航空煤油作为清洗剂来清洗油箱。但是由于航空煤油价格成本非常高,因此需要回收循环利用航空煤油,并搭建可编程控制器(PLC)的工业流程自动化控制系统来完成回收再利用的目的。由于PLC具有可编程性、反馈速度快、可具有安全防爆性等特点,并且PLC的可靠性高、稳定性强、防爆等级高、抗干扰能力强,更适应长期恶劣条件下的工作,也大大减少了人工成本的,是提高清洗系统的必要核心。本研究是根据实际项目为基础,针对中航某飞机工业集团有限公司直升机燃油试验系统中,清洗机翼油箱的废弃航空煤油进行回收的问题,设计以PLC为控制核心、传感器采集系统、执行系统、人机交互系统,结合PID闭环控制,搭建一个完整控制回收系统。系统的主要工作内容涉及研究上层控制中PLC控制器,与HMI人机界面的通信方法,以及数据信号采集算法,以及下层回收系统的控制方式,即传感器与各执行器之间的配合,逻辑程序软件开发与控制器PLC硬件设计。HMI界面(人机界面)由PC加载Wonderware公司的Intouch软件以及西门子触摸屏SIMATIC MP 277组成,触摸式人机界面设计,无机械磨损,具有界面友好等特点。人机界面为西门子高性能防爆型触摸屏MP系列。作为结合多功能面板和WinACMP选项的成套解决方案,该系统自身还可以作为更大型SIMATIC C7控制系统的替代系统。选定的PLC控制器对应就是西门子S7-400H,其能够更好地在集散自动化系统内展现应有的冗余功能效果,应用范畴涵盖机械、环保装置、运动系统以及印刷机械等诸多领域,实现控制的自动化效果更加突出,控制实现也更为复杂多样,能够对各种需求进行高效满足与匹配。本控制回收系统工作模式为离散型,但是清洗的过程可以连续进行的,设备与控制器都具有相匹配的RS485接口,通过MOBUS通讯协议完成传感器之间的串联,运用TCP/IP协议采集信息数据,通过PLC内部的PID闭环控制算法对信号的分析与处理,反馈给执行系统,完成一整套在线的回收控制系统。