永磁同步电机因在结构、效率、成本、可靠性等诸多方面具有优势,故现已被许多国内外汽车厂商应用于其新能源汽车产品中。目前,高性能的永磁同步电机驱动控制系统普遍采用矢量控制策略。新能源汽车驱动系统的工况往往复杂多变,而电流调节器参数的自整定,可用于满足实际的控制要求。此外,永磁电机参数受温度、磁饱和程度等影响会发生变化,通常为保证系统的控制性能,需对永磁电机参数进行在线辨识。与此同时,随着计算机技术和微电子芯片技术的发展,因原理简单、通用性强的粒子群优化算法在解决复杂、高维的问题时具有明显优势,故其正被广泛应用于各个领域。因此研究基于粒子群优化算法的电流调节器参数整定和永磁同步电机参数在线辨识具有重要的现实意义。本文主要的研究内容简述如下:（1）在最大转矩电流比的矢量控制方法上,建立了永磁同步电机的驱动系统。并就调节器参数和永磁电机参数及其对控制系统性能的影响进行了分析。（2）为使用粒子群优化算法实现对电流调节器参数的整定,首先依据系统的性能指标设计了一个适应度函数,之后通过将种群粒子的位置信息传递给控制系统,并借助系统的阶跃响应得到对应的适应度函数值,经过算法的迭代寻优最终完成了对调节器参数的整定。（3）在使用粒子群优化算法在线辨识永磁同步电机参数时,一方面通过构建一个基于动态定子电压方程的新适应度函数,并采用一种逆变器非线性补偿算法,且在此基础上增设新的数据预处理过程,降低了电压估算误差对辨识结果的影响;另一方面提出了具有有效电机参数信息和新迭代终止条件的快速粒子群优化算法,以改善算法的快速性,缩短程序的运行时长。（4）基于Matlab/simulink仿真模型和半实物仿真实验平台,完成了对上述研究内容的仿真和实验验证。