轮式装载机是一种应用广泛的工程机械。它主要用于散装物料的铲装、搬运、卸载及平整作业,也可以对岩石、硬土等进行轻度铲掘作业。在某些场合,需要对装运物料的重量进行称量。轮式装载机动态称重,即:通过安装在轮式装载机上的传感器与信号采集、控制、处理及显示系统,在轮式装载机作业的过程中动态称量每斗物料的重量,将每次装卸重量相加得到装卸物料的总重量。这种方法既保证了工作效率又有较高的精度。本文详细研究了装载机动态称重系统的核心部分—装载机工作装置动力学模型。作者对装载机工作装置进行机构简化,对其进行了运动学分析。在此基础上,分析了各个因素对该模型的影响,建立了其动力学模型,给出了计算公式,并且在国内首次将地面坡度的影响计入了模型之中。然后针对装载机的实际工况与作业特点,设计了利用角度传感器测定动臂位置角,并用压力传感器测定动臂油缸与转斗油缸压力的动态测量实验方案,利用国内某装载机厂生产的某型装载机进行了大量实验。最后对动态测量实验的结果进行对比研究,验证了理论分析的正确性。