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本文对U型钢支架的加工进行了较为全面，系统的研究，提出了采用侧辊摆动式滚压加工U型钢支架的原理和方法，并将其首次应用到U型钢液压支架成型方面。
本文利用半数值分析方法确定侧辊摆动式滚压的空间结构。利用优化设计方法使传动系统最小化。通过实践应用，达到预期目的，并分析了采用侧辊摆动式滚压加工方法与理论计算U型钢弯曲曲率的不同，以及造成差异的定性分析。
采用侧辊摆动式滚压加工U型钢支架，它克服了目前国内外采用3辊滚弯机滚弯U型钢支架后两端直线过长(≥170mm)及已有4辊和6辊滚弯成型的不足。