飞机大部件对接是飞机装配中最为重要的环节之一,大部件对接装配质量的好坏影响到整机装配质量的好坏。传统翼身对接方法采用纯机械式工装,需要人工反复操作调整,效率低、精度低、装配质量差,难以满足现代飞机制造的要求。在实际生产过程中,飞机翼身对接有叉耳式与围框式两种对接形式。本文以飞机大部件在不同装配形式下的对接装配技术为研究对象,对翼身多叉耳式接头装配与翼身围框式接头装配的机翼位姿计算、对接装配目标偏差动态修正以及翼身自动对接工艺流程进行了研究。本文具体研究内容如下:（1）提出基于多源异构测量设备数据融合的多叉耳接头装配形式下的飞机翼身对接偏差动态修正方法。该方法确定了多交点飞机翼身对合装配目标特征,分别对多叉耳装配偏差指标与翼身相对位置协调准确度进行分析;建立激光跟踪仪与多组工业相机组的联合观测方程,构建多交点飞机翼身对合函数模型;结合自适应加权融合算法与辅助粒子滤波算法,实现翼身对接在多叉耳装配形式下的对合偏差动态修正。（2）提出飞机翼身围框式曲面对接偏差动态修正方法。通过分析机翼调姿控制点与围框式曲面对接目标的位姿参数,确定围框式曲面对接装配偏差指标函数;通过激光扫描仪对围框前后对合面的靶标点进行点云数据采集,结合曲面点云数据拟合技术,建立飞机围框式翼身对合偏差计量模型,建立飞机翼身围框式曲面对接偏差综合计量模型,实现围框式曲面对接偏差动态修正。（3）开发多交点飞机翼身对合偏差动态修正软件与围框式飞机翼身对合偏差检测与修正软件,实现了多叉耳式、围框式飞机翼身对合的偏差检测与动态修正。并通过实验研究,证明了所提出的方法在两种不同装配形式下的飞机翼身对合过程中对位姿调姿及偏差修正的可行性。（4）提出了基于图像处理的对合面特征偏差检测方法。针对两种不同装配形式下的飞机翼身对合面的特征偏差进行检测,采用机器视觉技术与激光扫描技术分别对多叉耳式与围框式两种对接方式的对合面进行图像处理及特征提取,实现了不同装配形式下的对合面特征检测与偏差动态修正。