随着民航运输业蓬勃发展,航路交通流量不断增加,雷暴、湍流和突风等危险天气导致的航班延误或飞行冲突造成的航路拥堵等现象频频发生,这不仅增加了航空器的运行风险,也给航空公司以及社会带来巨大的经济损失。为减少航路拥堵,降低运行风险,本文研究了多架航空器遭遇雷暴天气后的航路规划,以及绕飞后在航路交叉点与参与航空器实现了冲突解脱。鉴于这是一个整体性的、协同性的过程,本文提出多架航空器自组织航道协商的解决方法。本文首先研究了雷达管制空域内,多架航空器计划航迹出现雷暴后的改航绕飞问题。通过引入自组织神经网络算法弥补GA算法的不足,构建出了SOM-GA算法。建立涵盖雷暴天气这一动态影响的多航空器自组织无冲突改航模型,并分别对雷暴静态和动态两种情形下的多航空器航路规划仿真。其次,由于改航绕飞后航空器到达航路交叉点的时刻与计划时刻不同,可能与参与航空器在航路交叉点前后发生飞行冲突。通过设置多架航空器的初始速度、加速度、速度调整区间以及雷暴移动速度等变量,建立多航空器自组织协商调速模型,根据航空器航迹差的范围,分别对多架航空器的同向航迹和交错航迹冲突解脱进行仿真。最后,仿真分析结果表明,雷暴动态情况下的航路规划飞行距离更短,改航点更少。同时,航空器在完成改航绕飞后,与参与航空器在航路交叉点发生飞行冲突时,可以通过自组织协商调速进行冲突解脱。