将工业以太网现场总线技术引入到工业控制网络中已经成为必然而且具备远大的发展前景，然而传统的载波监听多路访问冲突检测机制以太网介质访问控制技术由于其非预见性的介质访问机制，已经无法满足工业现场总线对于实施性能的要求。而技术具备灵活的拓扑结构，简易的使用和低成本的研发，尤其是它优异的实时性能和同步性，将之应用于伺服控制网络，可以为数控机床、印刷、工业机器人等机械运动控制领域的进一步开发提供很好的网络平台。文章主要做了一下研究工作：本文简要阐述工业控制网络以及伺服运动控制系统的基本工作原理，介绍了几种当前流行的现场总线技术，相比与其它网络技术，重点介绍了良好的实时同步性能。文章系统地介绍了在一主多从的工作模式下具备灵活多变的网络拓扑结构，这样能够方便地应用于工业控制环境，同时通过详细地分析数据帧、网络寻址以及通信模式。阐述了工作原理，由于其具备的分布时钟，能够为网络提供精确地时钟同步。文章重点研究设计了基于网络的多轴伺服控制系统。系统硬件上主站只需带有（网络接口卡）的机，从站硬件以从站专用芯片为通信核心以及以微处理器为运动控制核心的线性拓扑结构。文章设计了一种新的与的接口方式，主站软件采用进行配置开发，而从站软件需要根据网络结构进行设计。本文设计方案通过实验测试表明是成功的。最后对全文进行了总结，指出了文章存在的不足以及后续工作情况。