【摘 要】
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随着嵌入式技术及DSP在焊接领域的应用不断深入,使得点焊焊机的数字化进程大大加快。IGBT式全桥逆变主电路技术已经基本成型,作为数字化技术领跑者的DSP(数字信号处理器)无可争
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随着嵌入式技术及DSP在焊接领域的应用不断深入,使得点焊焊机的数字化进程大大加快。IGBT式全桥逆变主电路技术已经基本成型,作为数字化技术领跑者的DSP(数字信号处理器)无可争议地取代了SCM(单片机)在焊接控制系统中的主导地位。基于这一背景,本课题提出并完成了基于DSP的智能化IGBT(绝缘栅极型功率管)逆变点焊电源控制系统的研究。
本文在深入分析电阻点焊电源主电路拓扑结构的基础上,详尽地论述了全桥式零电压软开关实现的电气原理,强调了系统输出控制对PWM(脉冲调宽)脉冲的时序要求,并对PWM时序的实现方法-恒频移相控制策略做了简要地阐述。
根据设计要求,论文确定了IGBT式全桥逆变电阻点焊电源控制系统的全套硬软件方案,实现了焊接流程地精确控制,提供了多种可选焊接参数满足焊接现场的多种工艺要求,采用了以恒流控制为主备用恒压、恒功率控制的质量监控技术,并将模糊控制方法应用于恒流控制中,提升了系统的智能化程度,整套方案实现了先进技术与成熟原理的优势互补。构建了基于DSP的控制系统,为流程控制及质量监控搭建了良好的硬件平台。设计并搭建焊接参数实时采集电路,实现了质量信息的高精度获取。所有外部IO均由CPLD统一管理,方便系统扩展与完善。软件设计中采用了模块化设计方法,各个焊接子流程分开,可灵活满足焊接现场对焊接流程地控制要求,且便于软件的更新升级。
本文采用计算机仿真技术辅助系统设计,充分利用了Matlab中的Simulink工具箱的已有模块,并建立了点焊过程中动态电阻的非线性电阻模型及PWM发生模块。在此基础上建立IGBT点焊逆变电源系统的仿真模型,成功实现了软开关逆变点焊电源的仿真,并对控制系统中的模糊控制器进行了整定及效果验证。
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