【摘 要】
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随着智能控制理论和计算机技术的日趋成熟和完善,嵌入式已经成为当今主流技术的一个发展方向,嵌入式系统已广泛覆盖汽车、电梯、工业自动化、电机控制等领域,嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器,比如ARM,DSP,单片机等。矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,它的思想就是将异步电机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加
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随着智能控制理论和计算机技术的日趋成熟和完善,嵌入式已经成为当今主流技术的一个发展方向,嵌入式系统已广泛覆盖汽车、电梯、工业自动化、电机控制等领域,嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器,比如ARM,DSP,单片机等。矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,它的思想就是将异步电机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,达到直流电机的控制效果。本文首先建立了三相
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随着电力电子技术的发展,配电网中的整流器、变频调速装置、电弧炉以及各种电力电子设备不断增加,这些负荷的非线性、冲击性和不平衡性的用电特性,对供电质量造成了严重污染。有源电力滤波器是一种新型的电力电子装置,可以对电力系统中的谐波进行补偿。谐波电流检测技术是有源电力滤波器技术的关键技术之一,谐波电流检测技术的发展直接决定着有源电力滤波器技术的发展,基于此,本文对有源电力滤波器中的若干谐波电流检测方法进
鉴于粗糙集理论具有在处理不精确问题时,不需要提供待求解问题所需处理的数据集合之外的任何先验信息的特点,运用粗糙集方法把保护和断路器的信号作为对故障分类的条件属性集,并考虑了各种可能发生的故障情况,以此建立决策表,然后化简决策表。搜索决策表的约简形式,区分关键信号和非关键信号,从故障样本集中导出诊断规则,从而达到在不完备信息下快速准确地进行故障诊断的目的;揭示了这种方法的有效性。电网故障诊断就是对保
基于Petri网的变电站故障诊断系统是近年来故障诊断系统的一个分支。基于Petri网方法的故障诊断技术的研究才刚刚开始,它的理论体系尚未得到系统而完整的建立,应用成果也很少,因此本文将在这方面展开研究。本文在归纳总结目前国内外有关研究成果的基础上,将Petri网理论与智能诊断技术和模块化设计思想相结合,从系统和集成的角度出发,对诊断系统的体系结构进行研究,从而为复杂设备的故障诊断提供理论上的依据,
交流变频调速技术是集电力、电子技术为一体的系统控制技术,随着半导体业的快速发展,新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展,交流变频调速技术取得了巨大的进步。而在石油领域中引入交流变频调速技术已成为节能以及提高产品质量的有效措施。本论文以TI公司推出的电机控制专用微处理器TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)为系统的控制核心,以智能功率模块(IPM)为逆变器开关器件,
本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的干扰力矩的作用,会使系统的参数发生很大变化,用常规控制方法难以使系统获得良好的跟随性能和抗干扰性能。因此,研究了针对交流伺服系统的单神经元自适应PID控制、模糊控制器、基于模糊控制和神经网络控制的变结构切换控制和多模智能协调控制。本
中性点不接地或经消弧线圈接地系统,即小电流接地系统。我国大多数配电网均是小电流接地系统,该系统发生单相接地故障的概率最高。考虑到配电网的拓扑结构复杂,一旦发生故障,如不及时处理故障,会影响到整个电力系统的安全运行。所以应尽快选出故障线路,这对于系统的安全运行具有重要意义。但由于故障发生后电流变化小、故障特征不明显,小电流接地系统选线问题虽研究了多年却一直未能得到很好解决,已严重阻碍配电网供电的可靠
电动机作为一种应用广泛的动力设备,其保护问题长期以来受到人们的关注。近年来,随着计算机技术与自动控制理论的不断发展,出现了以微处理器为核心的微机综合保护系统。这种新型保护系统与传统的保护系统相比,具有强大的逻辑分析与处理功能、并兼有故障记录与故障分析功能、易于实现网络化管理等显著的优点,成为当前电机保护装置研究的主要方向。本文正是在这一背景下,开展基于PROFIBUS通讯的电机保护装置的研究工作。
铁氧体磁芯是在推板窑中经过高温、设定的窑炉气氛和保温时间下烧制而成,推板窑中使用的最重要的窑炉道具就是推板。推板在窑炉中要长时间连续承受高温、荷重(上下荷重,水平压力)、恶劣的烧成气氛及骤冷骤热的热冲击等恶劣的工况,窑炉中的推板哪怕有一枚品质异常,都有可能发生掉块或开裂,从而引起拱窑事故,一旦发生拱窑事故往往就会产生很大的经济损失。因此对推板的品质稳定性提出了很高的要求。本论文提出了运用田口方法来
当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点,在工控传动领域得到越来越广泛的应用。实践表明:由交流伺服电动机构建的交流伺服控制系统是一个非线性系统,合理的控制策略对交流伺服系统的控制性能的提高有十分重要的作用。本论文以交流伺服系统为背景,开展其控制策略研究,主要完成了以下几项工作:1.论文讨论了一种基于控制定相电流实现转矩最大化的处理方案。详细介绍了方案的处理方法
基于晶闸管调压原理的常规电机软起动器,虽具有电压可连续调节、电流连续、省去换档硬开关、减少起动设备体积等优点,但仍存在降低起动电压就会严重降低起动转矩的缺陷,从而常限定于轻载应用场合中。而在许多实际应用领域中(如:球磨机、粉碎机、矿井起重机等等),通常要求能带重载甚至是超额定负载起动。针对此问题,本文着重阐述了提高电动机起动转矩及起动性能的离散变频理论,并深入研究了重载软起动器的控制系统。主要研究