随着计算机、通信和网络技术的飞速发展,无线传感器网络的应用领域越来越广。在工业环境领域,由于其自身环境的严酷性,面临的危险也很多,因此将无线传感器技术应用于工业环境中,将会带来传统工业无法比拟的优势。但是,由于其工业环境干扰性以及无线节点能量资源受限等因素,传统的无线传感器网络的路由机制已无法满足工业应用对于数据传输的实时性、可靠性以及节能性的要求,设计面向工业无线传感器网络的节能路由技术已经成为国内外专家与学者研究的热点问题。在国内外专家与学者的研究基础之上,本文分析了原有的经典AODV协议特点,针对AODV协议的不足之处即没有考虑到节点能量方面的问题,提出了一种基于能量均衡的路由机制,将节点的能量作为主要考虑因素,并对数据转发时延做了相应的改进,在实现网络节点能量均衡的同时,降低了网络延迟,提高了整个网络的生命周期。此外,针对工业无线传感器网络的节能需求,提出一种基于能量的自调节SELF路由机制,通过根据节点的剩余能量选择从源节点到目的节点的合适路由,在保证能量消耗均衡的基础之上,当数据传输过程中某节点能量低于能量域值时,采取自我调节机制,使得网络不会因为某个节点的失效而影响整个网络,降低网络丢包率,提高数据传输的有效性的同时,延长网络生存时间。基于NS2的仿真平台,对本文设计的基于能量均衡的EAODV路由机制和自调节的SELF路由机制以及经典路由协议AODV进行仿真实现,并对仿真结果进行分析。通过与经典路由机制AODV相比,本文设计的路由机制均能够以更少的能耗和较低的延迟来保证数据的传输可靠性,同时延长网络的生命周期。