动力转向器是汽车转向系统的关键部件,其性能直接影响汽车的转向性能,为达到研究分析转向器结构参数对整车操作稳定性影响,以及优化转向器结构参数的目的,本文以某厂产的低速货车上配备的循环球式液压动力转向器为研究对象,在仿真平台Dymola中采用Modelica语言首先建立了转向器静态特性模型,并借助转向器特性试验验证模型的正确性,然后仿真分析各结构参数对转向器特性的影响,确定影响性较大的结构参数。其次,利用Modelica语言建立实车液压助力转向系统模型,搭建实车整体动力学模型,并借助汽车转向轻便性试验和蛇形试验验证整车动力学模型的正确性。再次,采用汽车操作稳定性闭环评价体系,通过实车整体动力学模型仿真分析转向器各结构参数对评价指标的影响,得到利于汽车操作稳定性的转向器结构参数变化范围。最后,在转向器参数变化范围内,设计正交试验,利用转向轻便性试验和蛇形试验分析确定一组转向器最佳结构参数值,达到优化转向器结构参数的目的。