风力发电机组变桨距液压控制系统的建模与仿真

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变桨距功率调节技术是大型并网风电机组的重要技术之一。在风力发电机组的运行过程中,只有保证对桨叶捕捉风能的稳定控制,才能输出质量可靠、安全高效的电能。液压变桨系统是目前广泛采用的变桨距控制方式之一,研究其动态特性和控制性能,对提高变速恒频风电机组的控制质量具有重要意义。由于风电机组的变桨距液压系统属于涉及多种能量的复杂系统,而键合图法建模在处理多种能量间的转换具有独特的优势。  本文在风电机组变桨距液压系统进行原理分析后,利用功率键合图法建立了系统的数学模型,并在MATLAB/Simulink的仿真环境下搭建了仿真模型,对系统的动态特性进行了分析。根据风电机组的实际工况特点,加入了模糊PID控制策略。结合系统的仿真模型,在仿真环境下检验了控制效果。考虑到液压系统的复杂性,运用了液压仿真工具DSHplus搭建了系统的模型。并采用与Simulink联合仿真的方式,结合MATLAB语言编写的模糊PID控制器程序,再次对液压系统的控制效果进行检验。
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