BDS授时监测算法研究及软件实现

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北斗卫星导航系统是我国自主建立的卫星系统,在导航定位、短报文通信和授时领域有举足轻重的地位。随着BDS-3的不断完善,北斗卫星导航系统的服务将从亚太区域扩大到全球,因而,建立我国独立自主的“北斗PNT”体系迫在眉睫。授时作为“PNT”体系中的重要一环,目前已在电力行业、通信行业、交通运输等多个行业中广泛应用。导航卫星具有精度高、范围广、全天候等优势,因此其授时有着很大的应用优势及发展前景。此外,为保证授时结果的正确性,针对授时的监测显得尤为重要。本文在研究单频授时算法及授时监测手段基础上,结合BDS授时的应用需求,研究了BDS单频授时数据质量监测算法、授时结果监测算法及多站监测结果不一致问题。在数据质量监测中首次引入接收机钟跳探测,在授时结果监测中提出了基于二次多项式的授时结果比对法,针对多站不一致问题提出了基于RAIM的单频授时监测方法。建立了完整的授时体系,提高了对单频授时异常的监测能力,保证了授时结果的正确性。本文的主要研究内容如下:(1)从BDS单频授时角度,开展了授时数据质量监测研究,以BDS单频授时原理为基础,研究总结了现有的数据质量监测方法的原理、模型、算法、流程。并根据授时特点,在数据质量监测中首次引入了接收机钟跳探测,避免了因接收机钟跳而引起的授时结果异常。(2)针对多站监测结果不一致性问题,设计了两种方案:当判断该历元某颗星异常的测站个数小于判断该历元某颗星无异常的测站个数时,采用少数服从多数的原则;若两者相等时,则通过基于RAIM的单频授时监测方法进行判断。解决了多站监测时的监测结果不一致问题,确保了数据质量正确性。(3)研究了现有的针对授时结果监测的阈值法,并根据接收机钟差预报原理,提出了基于二次多项式的授时结果比对法,解决了授时结果阈值法无法对阈值内的异常授时结果探测的问题。(4)综合数据质量监测、授时监测、授时结果监测等方法。建立了授时体系,实现了多手段、全过程的监测。通过实验分析,授时体系下的监测能力较单一的数据质量监测或授时结果监测相比有大幅提升。(5)编写了具备授时实时监测功能的授时软件,实现了事后或实时的高可靠性单频授时监测与计算。
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