中朝使者制度是中朝宗藩关系的重要组成部分。清朝时期中朝使者制度的建立要追溯到清朝入关以前，它源于1637年皇太极对朝鲜的军事征服，一直稳定运行到19世纪60年代，由于西方殖民势力的入侵而逐渐走向解体。它是由贡物，贡道，朝贡礼仪等多个要素组成的复杂体系，主要由一代代往来不绝的使者执行和体现。他分为朝鲜来华使者和清朝赴朝使者，本文主要讨论前者。中朝使者制度建立之初，由于朝鲜对清朝有强烈的抵触情绪，而且清朝与明朝正进行激烈的政治对抗和军事斗争。所以清朝对待朝鲜在贡物上具有经济掠夺性质，礼仪上强迫朝鲜遵循明之旧例。因为清的政治中心还在沈阳，贡道设置也比较简单。随着清朝定鼎中原，朝鲜反清情绪也渐渐弱化，使者使命逐渐“复合化”，贡物逐渐减免，贡道设置也有所更改，使者礼仪也渐渐繁琐，各方面逐渐制度化，完备化。到了乾隆年间，使者制度已高度成熟，平稳运行。总而言之，贡物上逐渐减免，象征意义逐渐大于经济意义。贡道设置也依据经济和政治情况设置，进行相应的驿站维护，并配置相应的军事力量。使者礼仪繁琐。使者使命逐渐走向“复合化”，这一切标志着使者制度逐渐走向规范化。1637-1840年的中朝使者制度绵延200余年，密切了两国的政治关系，便利了两国的经济文化往来。使者是两国联系的纽带和桥梁，它建立初期，由于制度初创，各方面还不完善，运行不太平稳。随着岁月的变迁和形势的变化，特别到了乾隆年间，中朝使者制度以趋于成熟，运行平稳。作为制度化产物，它不能解决两国间的所有问题，而且制度本身也存在一些缺陷，这也是我们同样不能忽视的。