敦煌壁画是艺术的瑰宝，研究昆虫对壁画破坏的作用机理，对保护壁画有着重要意义。　　 本文通过仿生学的方法，利用自制的动物运动行为观测系统和动物运动力学测试系统，获得仿爱夜蛾在壁画表面的运动学信息和附着力学信息。分析不同壁画表面仿爱夜蛾的步态参数和附着力大小，揭示其对壁画的破坏机理，从而提出解决壁画破坏问题的防治措施。　　 研究结果表明：仿爱夜蛾在不同角度或不同粗糙度壁画表面的运动模式不同，破坏程度也不同。仿爱夜蛾运动模式变换的临界角度区间为135°～180°，临界粗糙度区间为2.714～3.129μm，在粗糙度小于1.156μm的壁画表面无法附着。仿爱夜蛾脚爪在壁画表面的法向抓附力为切向摩擦力的2.57倍，二者对附着所起的作用不同。仿爱夜蛾脚爪在壁画表面的附着力由摩擦系数f和表面粗糙度Ra共同决定。　　 根据以上分析，提出一种减少壁画损害的防治措施：在表面覆盖一层粗糙度小于1.156μm的透明涂层，使得仿爱夜蛾脚爪与壁画表面之间的摩擦系数f减小，同时接触角增大，导致其仿爱夜蛾脚爪在壁画上无法产生爬行所需的附着力。