【摘 要】
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本文研究了核电站检修机器人的智能控制的方法。首先,简单介绍了核电站检修机器人的研究现状和应用意义,分析了核电站检修机器人的运动学问题和动力学问题,即履带式移动平台
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本文研究了核电站检修机器人的智能控制的方法。首先,简单介绍了核电站检修机器人的研究现状和应用意义,分析了核电站检修机器人的运动学问题和动力学问题,即履带式移动平台和三自由度移动机械手的整体运动学模型和动力学模型。然后,提出了利用神经网络的方法对核电站检修机器人进行智能控制。再次,利用VRML语言对核电站环境和核电站检修机器人进行三维建模,并利用JAVA的EAI接口对虚拟的核电站环境进行仿真控制。最后,将本文提出的基于神经网络的控制方法进行实验,验证了本文提出的方法的可行性和有效性。文章结尾,总结概括本文的研究工作,提出未来将要继续研究的内容。
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