随着技术的进步，制造行业对具有复杂几何形状和高尺寸精度的机械零件的需求增加，多轴数控加工机床已经被广泛应用于模具和具有复杂形状的机械零部件的加工，例如航空部件和涡轮叶片等。与三轴机床相比，多轴机床结构复杂程度的增加也给机床加工精度的提高带来一定的困难，这主要是由于多轴机床中的直线轴与旋转轴运动误差耦合引起的复杂数学模型使得相关技术的应用非常困难。据此本文从以下方面来进行多轴机床运动误差的研究:　　首先，为了提高多轴电火花机床的运动精度，建立多轴电火花机床的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述电火花机床的拓扑结构，采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何和运动误差，应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程。　　然后，根据误差模型进行仿真工作。采用Monte Carlo法使误差在给定范围内随机取值，计算孔的锥顶位置误差。再根据数学模型仿真出三维孔型，计算出孔口直径的实际尺寸。该方法和结果可为多轴电火花机床精度设计提供参考。　　最后，进行基于R-test原理的运动误差辨识技术研究。提出一种五轴机床误差分离方法，并建立了五轴联动加工运动误差模型。针对机床旋转轴进行误差分离，利用最小二乘法方法辨识出与两个旋转轴相关的8项误差。本文中所提出的一种针对五轴联动数控机床运动误差辨识技术有很强的实用性。可以根据实际情况选择合适的运动误差辨识方法，推广应用于实际的五轴机床制造过程和五轴加工中以分析五轴机床加工误差的主要误差源，据此对五轴机床加以改进或进行误差补偿从而提高机床的加工精度。