常规公交串车机理模型构建与控制研究

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交通拥堵问题已成为城市交通发展的瓶颈所在,而大力发展公共交通是解决拥堵问题的有效手段。常规公交作为公共交通的重要组成部分,在高度开放的运行环境中经常发生串车现象,导致准点率差、乘客候车时间长、服务质量差、服务水平低等一系列问题的产生,使得公交分担率逐年降低。因此,研究常规公交串车产生机理以及相应的控制流程具有重要的现实意义。首先,论文以西安市600路公交作为研究对象,以车头时距作为研究指标,通过对线路GPS数据进行处理,分析了工作日与非工作日内车头时距时空分布特性的异同性。同时,采用定性和定量相结合的分析方法,确定出影响公交串车的影响因素,并以影响因素为基础构建了公交串车运行机理模型。其次,利用Matlab搭建仿真平台,探讨各个影响因素沿线呈现不同分布状态时,车头时距的变化走向及趋势。再次,采用K均值聚类分析法对公交运行状态进行划分,基于二分法思想对过渡态向串车态以及大间隔态转移的控制阈值进行研究。最终,结合控制阈值与控制策略,设计出一套公交串车控制流程。通过研究发现,在时空分布特性层面上,工作日和非工作日的公交车头时距在时间与空间上的分布情况并无明显的差异,但数值上存在差异,即非工作日大于工作日。在影响因素层面上,车辆间速度差、站点排队时间差、交叉口排队时间差以及站点搭载时间差对车头时距的影响显著,其中车辆间速度差影响最为显著。在拥挤路段分布对车头时距的影响层面上,拥挤路段长度越长、相同路段长度下拥挤路段越集中或拥挤重叠路段越短,车头时距变化越大,反之亦然。在控制层面上,利用二分法思想得出了不同概率P下向串车态和大间隔态转移的区间值。本文对于常规公交串车时的车头时距分布、串车机理模型以及控制流程进行了研究。本文的研究成果可为制定常规公交串车改善措施提供参考和依据。
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